mysqli ile biliyorum:

$i = 0;
$sorgu = $conn->query("SELECT * FROM users ORDER BY id DESC LIMIT 10");
while($oku = $mysqli_fetch_array($sorgu)){
$arrayim[$i] = $oku['id'];
$i++;
}

olması gerek

ya da sıralıysa direket son id yi çek ondan 9 düşüğüne kadar arraye eşitle sen bilirsin