Yanlış yönlendiriyorsunuz. Söylediklerinize düzeltme yapmak istiyorum.

Android: Java veya Kotlin programlama dillerini öğrenmeniz gerekir. Android'in tabanı Java'dır. Son zamanlarda da resmi olarak Kotlin dili çıktı. Bu da Android Studio'nun tercih ettiği programlama dili.
iOS: Objective-C veya Swift programlama dillerini öğrenmeniz gerekir. iOS'un tabanı Objective-C'dir. 2011 senesinden beri de Swift kullanılmaktadır ve tepkime hızı Objective-C'ye göre 40 kat hızlıdır.

Bunun yanında Xamarin gibi 3. parti uygulamalarla C# ile Android ve iOS uygulama geliştirmek mümkündür. Ancak bildirmek isterim ki, Xamarin tam stabil performans vermiyor.