Ben kendi projelerimde kullanıyorum array ile silme işlemi yapmak için ama sizinde işinize yarar diye düşündüm burada.Değiştirmeniz gereken yer olarak, $db-> object'i olabilir kendi pdo değişkeninize göre ayarlarsınız.Sizin yazdığınız kodda sorgu foreach içinde olmaması gerekiyor, problem orada.Implode ile virgülleyip foreach dışında yaparsanız çalışır.Benim attığım sorgu da foreach içinde de çalışır.