Turuncu arabanın geliş güzergahına göre tam kaza anına dönüş esnasında sağlı sollu araçların gelebilme ihtimalini düşünüp yavaşlaması lazım.

Ek olarak kırmızı arabanın şeridine girip vurmuş gibi görünüyor bu da haksızlık gibi (tahminim resimden anladığım) geniş alması lazımdı dönüşü.