Hocam selamlar,
öncelikle layouta bağlı olan activity classınıza OnNavigationItemSelectedListener interface ini implement ediyoruz. Şu şekilde;
extends AppCompatActivity  implements NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener
Daha sonra Activity classımızın onCreate metodunda
NavigationView navigationView = findViewById(R.id.nav_view);navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);
Ekledik, ardından metod dışına (Global bölüme)

OnNavigationItemSelected'ı override ediyoruz, şu şekilde ;
@Override
public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem menuItem) {
    switch (menuItem.getItemId()){
        case R.id.nav_item_first:{  // Burada hangi nesnenin tıklamasını almak istiyorsak onun idsini yazıyoruz. 
                                   //Bu bölümde üst satırda idsi yazan nesneye tıklandığında olması gereken eylemleri giriyoruz..
            break;
        }  
      case R.id.nav_item_second:{   // Burada hangi nesnenin tıklamasını almak istiyorsak onun idsini yazıyoruz.         
//Bu bölümde üst satırda idsi yazan nesneye tıklandığında olması gereken eylemleri giriyoruz..           
 break;      
  }   
 }    
 return true;
}
Bu kadar hocam, elimden geldiğince anlatmaya çalıştım.Yapmayı deneyin, yapamazsanız PM atabilirsiniz veya konu altından sormaya devam edebilirsiniz. İyi çalışmalar.

edit:Buraya ekledikten sonra satırlar kaymış düzeltmeye çalıştım.