Eğer yeni başladıysanız yolun başındayken sınıf kullanımlarını biraz değiştirin.

- Öncelikle bir tane "veritabani" isimli sınıf oluşturun. Bu sınıf içerisinde PDO objesini örnekleyip, $db isimli bir değişkene objeyi atayın.
- Daha sonra "veritabani" isimli sınıftan "stok" isimli yeni bir sınıfı extend edin (veritabanı sınıfının özelliklerinin stok isimli sınıf tarafından miras alınmasını sağlayın)
- "Stok" sınıfı içerisindeki metotların hiç birinde html kullanmayın. Eğer veritabanından veri sorguladığınız zaman sonuç dönmüyorsa false, dönüyorsa dizi değişken olarak verilerin dönmesini sağlayın.
- Html ile ilişkili kısımları ise sınıfı kullanacağınız yerde yapın.

<?php

class Veritabani {

    protected $db;
    public function __construct() {
        try {
            $this->db = new PDO("mysql:host=localhost;dbname=stoktakip;charset=utf8", "root","123456");
            $this->db->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
        }
        catch(PDOException $e)
        {
            die($e->getMessage());
        }
    }

}

class Stok extends Veritabani{

    public function __construct() {
        parent::__construct();
    }
    public function kategori_ust() {
        $sql = "select * from kategori";
        $sorgu = $this->db->prepare($sql);
        $sorgu->execute();
        return $sorgu->rowCount() > 0 ? $sorgu->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC) : false;
    }

    public function tum_urunler() {
        $sql = "select * from urunler";
        $sorgu = $this->db->prepare($sql);
        $sorgu->execute();
        return $sorgu->rowCount() > 0 ? $sorgu->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC) : false;
    }

    public function urunleri_cek($kategori) {
        $sql = "select * from urunler where katid = ?";
        $sorgu = $this->db->prepare($sql);
        $sorgu->execute(array($kategori));
        return $sorgu->rowCount() > 0 ? $sorgu->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC) : false;
    }

}

Rica ederim de yalnız onu yazan hocanız ya üşenmiş ya da gerçekten yanlış anlamayın ama pdo hakkında bilgisi yok, zaten herkes sırf bunlar yüzünden mysql'i terkedip pdo'ya geçti bindparam vs yapmadıktan sonra pdo kullanmanın bir anlamı yok.Teamviewer bilgilerinizi pm atarsanız bir bakalım.