$kategori = get_the_category(); // Sayfada görüntülenen kategori (object).
$gorunen_baslik = single_cat_title( '', false ); // Sayfada görünen kategorinin ismi;
$ust_kategori = get_cat_name( $kategori[0]->parent ); // Sonra bu kategorinin bir üst kategorisinin ismini aldık.

$baslik = $ust_kategori . ' - ' . $gorunen_baslik ;
echo $baslik;