Trafik polisi ona ceza keser sana kusur verir diye bir şey yok, ekstra bir durum olmadığında ceza kesilmez o maddeden kusur verilir.

4- Kavşaklarda, tünellerde, rampalarda, köprülerde, bağlantı yollarında ve buralara yerleşim yerleri içinde 5m., yerleşim yerleri dışında 100 metre mesafe içinde,

Araç bu duruma göre - 5m - mesafedeyse ki anlatımınıza göre öyle, kusur ondadır. Trafik polisinin verdiği kusuru sigorta değiştiremez, geçmiş olsun.
Belki size dönüş kurallarından da verilebilir, ihtimal.