Evet, fakat henüz simulasyon ve hesaplama işlemleri için doğru yazılım dilini ve doğru algoritmaları bulamadım. Her denediğim yöntemde bir dar boğaz oluşuyor. Ya hesaplamalar çok uzun sürüyor ya da hızlı olan bir yöntem seçtiğimde bazı kısıtlamalar ile karşılaşıyorum.
Çeşitli otomasyon, robotik firmalarının simulasyon yazılımları bulunmakta, mesela ABB RobotStudio. Bu yazılımlar üzerinde bahsettiğiniz gibi fiziki ortamlar ve sistemler oluşturup simulasyonlar yapabilirsiniz.