hocam bağlanma imkanım yok ama mobilden basit mantık söyliyim
zaten google da da videolu anlatımlar var

yazının urlsini yazi.php?id=5 olarak verdiğini düşünelim

bu url yi
yazilar/yaziid/yazibaslik
şeklinde linkliyorsun
daha sonra htacese kod yazıyorsun ve yukardaki şekilde gelen linki
yazi.php?id= şeklinde algılamasınj sağlıyorsun