Önce kanal adını değiştir, zira yeni URL'yi kanalın adına göre verecek. Sonra Youtube hesabının bağlı olduğu Google sayfasına git, orada aşağıya indiğinde Özel Url'ler isimli bi sekme göreceksin, oraya tıklayıp var olan URL'yi silip kanal ismi yaptığın ismi oraya linkliyorsun, sonra Youtube dönüp kanal ayarlarından Özel Url talep etme sekmesine gelip tıklayıp almak istediğin URL'yi seçiyorsun, URL değişmiş oluyor.
Hatta şu makalenin en altında Özel URL'yi kaldırıp yeni bir tane oluşturma diye bir link var, oradan daha detaylı bilgi alabilirsin.
https://support.google.com/youtube/a...URL&hl=tr&rd=1