test.php sizin php tarafında işlem yapacağınız dosya.

$id = $_GET['id'];

şeklinde id değişkenini alırsınız, sorgunuzu yaparsınız, sonrasında elde ettiğiniz çıktıyı yazdırırsınız. Sonrasında ise ilk verdiğim kodda alert(data); satırındaki data değişkeni test.php dosyasından dönen değerdir, bu değeri modal içine yazdıracaksınız. Basit olarak

$('div.modal').html(data);

şeklinde kullanırsınız.