<table>
<tr>
<td>mark</td>
<td>otto</td>
<td><a href="#" id="1" class="item">detay</a></td>
</tr>
<tr>
<td>jacop</td>
<td>thornton</td>
<td><a href="#" id="2" class="item">detay</a></td>
</tr>
<tr>
<td>larry</td>
<td>the bird</td>
<td><a href="#" id="3" class="item">detay</a></td>
</tr>
</table>
<script>
$(document).ready(function(){
$('a.item').click(function () {
var id = $(this).attr("id");
$.ajax({
url: "test.php?id="+id,
success: function (data) {
alert(data); // bu kısımda gelen değeri modal içine yazdıracaksınız.
}
});
})
});
</script>

kodlarınızın üst kısmında jquery kütüphanesini dahil edeceksiniz. Bundan sonrasını kendinize göre düzenleyebilirsiniz.