hocam php tarafında şöyle yapın

SELECT durum FROM tablo WHERE RFID = ? ORDER BY tarih DESC LIMIT 1

buradan aldığınız sonuç $sonuc olsun

if ( $sonuc != "GİRİŞ" ) {
$sonuc = "GİRİŞ";
}
else {
$sonuc = "ÇIKIŞ";
}

Şimdi de $sonuc değerini insert edin.