$params = array(
array(
"UyeKodu" => $this->wsCode,
"UrunKartlari" => $urunKarti,

bu kısımda UrunKartlari ni
"UrunKartlari" => array($urunKarti),

olarak denermisin onun bir dizi olması gerekiyor. şuan ilk gözüme çarpan hata o