sorunu bulduk;
https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
şu adresten size uygun olan ( windows 32bit yada 64bit) dosyayı indirip açın

sonra
şu kısmı kendinize göre düzenleyip dener misiniz

buraya\dogruadresiyazin\geckodriver.exe

from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox(executable_path=r'buraya\dogru adresi yazin\geckodriver.exe')
driver.get('http://www.google.com')