function requestUri(){

    $root = rtrim($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'],'/');
    $path = str_replace($root, '', dirname($_SERVER['SCRIPT_FILENAME']));
    $request_uri = trim(str_replace($path, '', $_SERVER['REQUEST_URI']), '/');

    return explode('/', $request_uri);
}

Hangi dizinde çalıştırırsanız ordan itibaren request uri parçalarını döndürür.

www/deneme => localhost/deneme/sayfa/kayit => sayfa, kayit
public => domain.com/sayfa/kayit => sayfa, kayit