LIKE ile "halıcı" sorgusunda içinde "halı" geçen kayıtlar bulunmaz. LIKE yerine FULL TEXT SEARCH'ü etkinleştirip;
WHERE MATCH (tanitim_yazisi) AGAINST('$expStr[$i]');
şeklinde arama yaptırmanız lazım.

Elasticsearch ile istediğini yapabilirsin diğer türlü ise kelimeleri köklerine ayıran bir fonksiyon yazman gerekecek ki çok uzun iş