Evet iframe ile başka bir siteden istediğin sayfayı kendi sitene ekleyebilirsin. Ancak javascript ile iframe içerisindeki siteye müdahale edebilmen için, o sitenin sana izin vermesi gerekmektedir. Ancak hiçkimse güvenmediği siteye izin vermez. Yoksa iframe ile siteyi ekle, istediğin gibi manipule et. Input, Select içerisindeki verileri oku vs... Güvenlik açıgı doğurur.
javascript cross domain diye aratarak daha fazla bilgi sahibi olabilirsin. Youtube'a js ile müdahale edemezsin.