$liste = array(1,2,3,5,6,7);
for($i=0;$i<count($liste);$i++) {
echo $liste[$i] . "<br/>";
if(isset($liste[$i+1])) {
if($liste[$i] == 3 && $liste[$i+1] != 4) {
++$i;
}
}
}

çıktısı

1
2
3
6
7

illa foreach olsun istersen foreach döngüsünün üstüne $i=0; tanımladıktan sonra döngü içerisinde en sona $i++; koyman ve verdiğim for döngüsü icerisindeki kodları kullanman lazım