Problemi şu şekilde çözdüm benzer durum yaşayanlar olursa diye anlatmak istedim:

Karşı tarafın avukatlarıyla iletişime geçtim, domainin kullanımını kötü amaçla taşımadığımı ve benim için değerli olmadığı anlatıp dilerlerse onlara aktarabileceğimi söyledim. Onlarda karşılıklı olarak icann domain devir sözleşmesini imzalamam karşılığında şikayeti geri çekeceklerini belirttiler. Bu şekilde imzaladıkları belgeyi bende imzalayıp kendilerine gönderdim. Böylelikle firma şikayeti geri çekti, domain de karşı tarafa benim domain şirketim tarafından belge eşliğinde transfer edildi.
Domain gerçekten benim için çok önemsiz bir kazancı olmayan boş bir domaindi, o yüzden hiç bir kaybım olmadığı için uğraşmak istemedim. Ama uğraşmaya değer bir domain ise bu konuda bir yetkili bulmanız gereklidir.