Açıkçası kamp denilince sıra dışı macera deneyimi yaşanması gerektiğini düşünüyorum.
Örneğin çakmak kibrit vs yerine gidip kendi imkanlarınla ateş yakacaksın.

Çok bi konfor aramayacaksın. Doğadan bulduğun çalı çırpı, ağaç kabukları ile kendine tulum zemini yapıp zorluklarla mücadele edeceksin.
Konfor yerine doğa ile bütünleşmek gerek yani
Amaç çadırın içinde uyku tulumuna gömülüp yatmak ise onu arka bahçede de yaparsınız.

Neler ve ne yapmanız gerektiği konusuna gelince en güzel kaynaklar google ve youtube'da sizi bekliyor.
İyi eğlenceler.