Kod bootstrap ile yazılmış Bunu kolayca halledebilirsiniz.

kod sartırından belirtlen yere ulaşım daha sonra bu div ortada kalacak şekilde

<div class="col-lg-3 col-md-3 col-xs-3 center-block d-flex align-content-center"  >
 <h2>SOL YAZI </h2>
</div>

<div class="col-lg-6 col-md-6 col-xs-6center-block">
/* burası bizim köpeğimizin olduğu yer
</div>

<div class="col-lg-3 col-md-3 col-xs-3 center-block d-flex align-content-center"  >
 <h2>sağ YAZI </h2>
</div>