Link yapıları nasıl olmalı?

Örneğin;

http://site.com/sayfa
http://site.com/sayfa/
http://site.com/sayfa.html

ve

http://site.com/sayfa_adi
http://site.com/sayfa-adi

arasında ne gibi farklar var, nasıl kullanmalıyız? Bir çok makale okudum ve hepsi birbirinden farklı yorumluyor. .html kullanmak "zararlı" diyene de rastladım.

Ayrıca, yayınladığımız makalelere geri dönüp baktığımızda bu cümle olmamış, değiştirmek lazım gibi durumlar olabiliyor. Makale içindeki cümlelerle çok oynarsak sorun yaşar mıyız?