Youtube videolarını mp4 ya da mp3 formatında nasıl indiriyorsunuz?

Online sitelerde hep engel koyuyor, indirme programları virüslü genelde.

Bir tek idm güzel, o da süreli olduğundan kullanamıyorum. Sizin kullandığınız pratik bir uygulama ya da online platform var mı?