$(function(){
  $('#benimFormum').submit(function(e){
     e.preventDefault();
     var data = $(this).serialize();
     $.ajax({
         type:'post',
         data:data,
         dataType:'json',
         url:'yorum.php',
         success:function(donenBasariliVeri){
          console.log(donenBasariliVeri);
          $('#sonuc').html(donenBasariliVeri);
         },
         error:function(donenHata){   // dönen cevap 2** kodlarından birine sahip değilse.
           console.log(donenHata)
         }
     });  // ajax function
  });  // submit function
}); // document ready function

<form method="post" action="#" id="benimFormum">
<input type="text" placeholder="Yorum Gir" name="yorum" id="yorum"/>
<input type="hidden" placeholder="Yorum Gir" name="kullanici" id="kullanici_id" value="<?php echo $yorum["id"]; ?>"/>
<input type="hidden" placeholder="Yorum Gir" name="icerik" id="icerik_id" value="<?php echo $row["id"]; ?>"/>
<input type="submit" name="gonder"  value="Gönder" />
</form>


<div id="sonuc"></div>