Ben olmaz diye biliyorum. Şöyle düşünelim; konu başlığınız:

Yoast SEO başlık ve anahtar kelimelerde •, -, /, | sorun olur mu?

Url içeriği: yoast-seo-baslik-ve-anahtar-kelimelerde-sorun-olur-mu

Yani direkt - ile ayırıyor tüm karakterdeki kelimeleri bir fark görünmüyor.