if is_front_page() php fonksiyonu ile içerisine menüye class ekleyeceğin bir script yazarsın. Bunu head kapanışından önce eklersin. Onun öncesinde jQuery tanımlı olmalı.

<?php if(is_front_page()) { ?>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
   $("#menuidm").addClass("yeniekledigimclass");
});
</script>
<?php } ?>

Böylece sadece ana sayfada iken menüye class eklenir. Sonrasında style.css sonuna veya custom css'e şöyle bir şey eklersin:

#menuidm.yeniekledigimclass { background-image: url("resimyolu/resimadi.uzanti"); }