Merhaba bir proje üzerinde çalışıyorum opencv kullanarak görüntü işliyorum ve kameradaki nesenenin x ve ye koordinat bilgilerini alıyorum şimdilik aldığım x koordinat bilgisini arduinona gönderip okuyabiliriyorum fakat benim aynı anda y koordinatınıda arduinoya gönderip okumam gerekiyor ne yaptıysam bir türlü başaramadım yardıma ihtiyacım var gerçekten

Bu kısım c++ üzerinden arduinona x koordinatını gönderiyorum y koordinatı hazır ama onu gönderemedim

     int xkoordinat;
int ykoordinat;
xkoordinat = eskix;
ykoordinat = eskiy;
unsigned char sonx[2] = { xkoordinat };
unsigned char sony[2] = { ykoordinat };
DWORD dNoOFBytestoWrite;         // No of bytes to write into the port
DWORD dNoOfBytesWritten = 0;     // No of bytes written to the port
dNoOFBytestoWrite = sizeof(sonx);
BOOL retVal = WriteFile(hComm, sonx, dNoOFBytestoWrite, &dNoOfBytesWritten, NULL);

Burasıda arduino kısmı gelen veriyi okuyup servo motora gönderiyorum

void loop (){
if(Serial.available()>0) // Seri port iletişiminde veri bulunursa,
deger=Serial.read(); // Seri port okuma komutunu deger karakterine atıyoruz.


yeni = map(deger,0,255,0,180);




if(yeni>0) {
servo1.write(yeni);
servo2.write(yeni);
}
}