<?php
 include("baglanti.php"); 
   $id = '1';
        $query = mysqli_query($conn, "SELECT * FROM tablo_ismi where id = $id");
            while ($row = mysqli_fetch_array($query)) {
?>

<?='<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
'?>
<uye>
<id><?php echo $row["id"]; ?></id>
<uisim><?php echo $row["baslik"]; ?></uisim>
</uye>

<?php } ?>

// Bağlantı Dosyamız
$servername = "localhost";
$username = "xxx";
$password = "xxx";
$dbname = "xxx";
$conn = mysqli_connect($servername, $username, $password, $dbname);
 
if (!$conn) {
    die("Connection failed: " . mysqli_connect_error());
}

PHP 7 Formatında bu şekilde döndürebilirsiniz, döndürmeden tümünü listelemek isterseniz de,

 where id = $id

kısmını kaldırabilirsiniz. Umarım yanlış anlayıp yanlış bir anlatım yapmamışımdır.
Sevgiler.