single.php?type=etiket&text=blabla
single.php?type=kategori&text=lorem

/etiket/blabla
/kategori/lorem

şeklinde htaccess ayarlayıp
single.php dosyasında da $_GET["type"] olarak alıp küçük bi ifle etkiet yada kategori olarak işlem yapabilirsin en hızlı ve basit çözüm.