if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "uye")) {
foreach($_POST['IlceID'] as $val){
 
  $insertSQL = sprintf("INSERT INTO yetki (DoktorID, IlceID) VALUES (%s, %s)",
                       GetSQLValueString($_POST['DoktorID'], "int"),
                       GetSQLValueString($val, "int"));
 }
şu şekilde dener misin ?