doğrudur evet çünkü sizin url yapınız da "http://www.siteadi.com/Blog-Konu/20 bu şekilde bağlantı var.
domain.com/title/id olarak çalışıyor.
İstediğiniz şey ise siteadi.com/konu-basligi bu bağlamda size gerekli .httacces içeriğini yazdım.
sizin yapmanız gereken şey router yapınızda ki title/id kısımlarını bulup değiştirmektir.