Birde böyle deneyiniz.

RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]*)-([0-9]*) makale-detay.php?kat=$1&sef=$1&icerik_id=$2&%{QUERY_STRING} [L]

([0-9a-zA-Z-_]*) ----->$1

([0-9]*) ---->$2

{QUERY_STRING}---> GET ile gelen veriyi de işler.. Örneğin: masa-1?sira=123 gibi...