<?php
$sql = mysql_query("SELECT * FROM urunler");
$i = 0;
while($data = mysql_fetch_object($sql)){
    $isteyen[] = implode(',',$data->isteyen);
    $sirket[]  = implode(',',$data->sirket);
    
    echo $isteyen[$i++].' - '.$sirket[$i++];
    }
?>

Veritabanı çok uygun bir veritabanı tasarımı değil bence öncelikle veritabanını değiştirin. Bir çözüm ürettim sizin için.