Eğer hepsi aynı sayıdaysa for daha kullanışlı olacaktır. Birini şu şekilde fora saydırırsın

for($x=0; $x<count($baslik[1]); $x++){
echo $baslik[1][$x]."</br>";
echo $link[1][$x]."</br>";
}

Tabi bu aynı sayıda başlık ve link varsa uygulanabilecek bi yöntem