Çizim programı ile oluşturabilirsin. Bir kaç sefer adobe animate ile svg çıktı almıştım. Ama genelde adobe illustrator tercih ediliyor bildiğim kadarıyla.
Bunun haricinde https://vectormagic.com/ sitesine de bakabilirsin ama arada gereksiz detayları da çevirebilir. Yapabiliyorsan en iyisi çizim programı ile yapmak.