Öncelikle veritabanı bağlantını aşağıdaki kod ile yapalım.
$db = new PDO("mysql:host=localhost;dbname=test", "root", "123");

Eklemeyi ise aşağıdaki şekilde yapabilirsiniz..
$sorgu = $db->prepare("INSERT INTO site_ayarlar SET site_baslik = ?, site_logo = ?");
$ekle = $sorgu->execute(array( "site başlığıö...","/img/logo.png"));

if($ekle) {
echo "Veri eklendi!";
}

Pdo da sql inj den korunmak için daima prepare kullan..executede array kısmı karışık geldiyse.
$veri = array();
$veri = "site başlığı";
$veri = "/img/logo.png";

şeklinde bir kullanım da yapabilirsin bilgine.
Şeklinde kullanabilirsin, mobilden yazdım hata alırsan özelden mesaj at.