.htaccess dosya sistemi ile oynayacaksınız
normalde domain/kategori/ürünadi oluyor.
siz domain/urun/urunadi olarak istiyorsunuz

yada ikinci bir yol var.
opencartta urun diye bir kategori aç ürünleri içine ekle ve eklerken bir başka kategori daha seçebilirsin. yani bir ürün iki kategori olur. diger kategoerilerden diger ürün kategorilerine geçerken urun yerine kategori yazacaktır seoda