Kodlamayla ugrasmak istemiyorsaniz su eklentiyi kullanabilirsiniz: https://wordpress.org/plugins/conditional-widgets/
https://wordpress.org/plugins/custom-sidebars/

Eklenti kullanmak istemiyorsaniz; her kategori icin sidebar olusturup, single.php'deki get_sidebar kismini conditional fonksiyonu kullanarak ayri ayri cagirmalisiniz. (https://codex.wordpress.org/Function_Reference/has_term)