https://support.google.com/youtube/answer/2657968?hl=tr

Yukarıdaki bağlantıyı tıkla en altta 'Özel URL'yi kaldırıp yeni bir tane oluşturma' var oradan yapabiliyorsun ama sadece yılda bir kere.

Özel URL'yi kaldırdıktan sonra kanalına yeni adını ver daha sonra biraz bekle yeni URL almayı dene. Ama kanalın yeni url alma koşullarını karşılıyorsa veriyor.