Hocam tam olarak anlayamadım ? şimdi ;
$kategori_array = explode(',', $row['haber_kategori']);
bunu yaptığım zaman sorun değil iki adet kategori id sini veriyor ama kategori id ye göre nasıl kategori ismini yazdıracağım bunu çözemedim
foreach ile bir döngü açarsın. Mysql sorgusu ile o id yi kategori tablosunda bulup ismi ile değiştirirsin. Değiştirdiğin verileri gene bir dizin yaparsın ya da doğrudan yazdırırsın.