Buyur dostum. Mantığı şu. Tarihi dizi olarak atadım. Eğer ilk satırdan büyükse, ve tarih değişkeni boşsa, bir önceki diziyi yeni diziye aktar.

Tarih Kamyonlar
<?php
error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE);

$bakimlari = array(
  0 => '<td class="tarih">10.03.2017</td><td class="kamyon">Ford</td>',
  1 => '<td class="kamyon">Mercedes</td>',
  2 => '<td class="tarih">11.03.2017</td><td class="kamyon">Scania</td>',
  3 => '<td class="kamyon">ManTgx</td>',
);

$tarihara = '#<td class="tarih">(.*?)</td>#';
$kamyonara = '#<td class="kamyon">(.*?)</td>#';
 
for($i=0;$i<count($bakimlari);$i++){
 
preg_match_all($tarihara,$bakimlari[$i],$tarihler[$i]);
preg_match_all($kamyonara,$bakimlari[$i],$kamyonlar);
if (($i>0) && ($tarihler[$i][1][0]=="")) {
	$tarihler[$i][1][0]= $tarihler[$i-1][1][0];
}
echo "<br>".$tarihler[$i][1][0]." ".$kamyonlar[1][0];
} ?>