global kullanarak db değişkenine erişmen gerek.
function uye_adi($id){
    global $db;
    $sql = $db->prepare("SELECT * FROM uyeler WHERE uye_id = ?");
    $sql->execute(array($_SESSION["uye_id"]));
    $row=$sql->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
    $row["kadi"];
}

echo uye_adi($adsoyad);