Alıntı
RewriteRule ^([^/.]+)$ $1.php [L]
burayı silip, aşağıdaki konu yapıştırın.

RewriteRule ^(.*)/([0-1]*)/(.*) index.php?sayfa=$1&id=$2

html linkleri aşağıdaki gibi görükmesi gerek.
/sayfa/id/sayfabaslik