sordugunuz soru tam olarak şumu:
eski link: site.com/merhaba-dunya
yeni link: site.com/yeni-url-uzantisi

dogrumu anladım acaba
siteniz WP ise bunu şu eklenti ile yapabiliyorsunuz;
https://wordpress.org/plugins/simple-301-redirects/

ayrıca buna alternatif olarak "Redirection" eklentisinide kullanabilirsiniz.