htaccess içerisine aşağıdaki satırları yazman yeterli

RewriteEngine On
RewriteRule ^iletisim.html$       iletisim.php

Edit : uzantıyı hiç değiştirmek istemiyorsan da formu actionda php sayfasını gösterir AjaxForm ile gönderirsin sayfa içinde aldığın yanıta göre sonuç döndürürsün.