Pek birşey anlamadım ama 

$sayfaurl = $_GET['sayfaurl']; 
$sorgu =mysql_query("SELECT * FROM yazilar WHERE sayfaurl='$sayfaurl'");
Soruguyu bu şekilde yaptım

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)-([0-9]+)$  yazilar.php?sayfaurl=$1[NC,QSA,L]
Htacceside böyle ama olmadı