RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f 
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+).html$  yazilar.php?sef=$1 [L,QSA]
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)$  sayfalar.php?sefi=$1 [L,QSA]

Böyle yaptığımızda;

Yazılar -> yazi.html
Sayfalar ise -> sayfa ( klasör şeklinde ) olacaklar.

İlgili dosyalarda $_GET değeri ile gelen sefi, sef parametlerini mysql sorgularında kullanacağız.