Pek kullanmadım ama biraz bakınıverdim. CodeIgniter'da DB sınıfına tanımlı escape metodunu kullanabilirsin. Yani:

$veriler = array( 
    "kullaniciadi" => $this->db->escape($kulladi), 
    "sifre" => md5(sha1($sifre)), 
    "email" => $this->db->escape($email), 
    "isim" => $this->db->escape($isim), 
    "skype" => $this->db->escape($skype), 
    "kayittarihi" => date("Y/m/d h:m:s"), 
    "songiris" => null, 
    "sonip" => $this->input->ip_address(), 
);

Kolay gelsin.